Ricardo, Coração de Leão é nome bem conhecido dos muitos seguidores das aventuras de Robin dos Bosques. Rei de Inglaterra (também conhecido por bom rei Ricardo, em contraste com o seu irmão, o príncipe João, execrado pelo povo), tinha mais alma de cruzado do que estadista e, no ano de 1190, a caminho da Terra Santa, onde ia em peregrinação, terá feito aguada no rio Mira, como ficou registado por um dos seus homens mais dados à crónica. Esta é uma das muitas revelações feitas na obra em três volumes, Património, Religião, Sociedade e Território do concelho de Odemira, da autoria dos historiadores José António Falcão e António Martins Quaresma, em edição conjunta da Câmara Municipal de Odemira e da editora Pedra Angular.