Os três barcos navegavam na zona de 12 milhas náuticas em torno das ilhas Senkaku/ Diaoyu, por volta das 01:30 (05:30 em Lisboa), segundo as autoridades nipónicas..A disputa territorial entre a China e o Japão em torno das Senkaku/Diaoyu não é nova, mas agravou-se em setembro último, depois de Tóquio ter anunciado a compra de três dos cinco ilhotes do pequeno arquipélago, de apenas sete quilómetros, administrado, de facto, pelo Governo japonês..O arquipélago desabitado, mas potencialmente rico em recursos minerais, fica no Mar da China Oriental, a cerca de 120 milhas náuticas de Taiwan, que também reclama a sua soberania, e a 200 milhas náuticas de Okinawa, no extremo sul do Japão.