Foi projetada em 1934 e construída entre 1945 e 1948, Neste ano, a 19 de junho, foi inaugurada e abriu as suas portas, com o Diário de Notícias a chamar o acontecimento para a sua primeira página na edição do dia seguinte, dia 20..Projetada por Pardal Monteiro, à semelhança do verificado na Gare de Alcântara (inaugurada em julho de 1943), a estrutura da Rocha do Conde de Óbidos também contou com trabalhos de José de Almada Negreiros em pinturas murais nas paredes do grande vestíbulo. .A sua construção inseriu-se no programa de modernização dos serviços do Porto de Lisboa. Foi concebida com uma estrutura de betão armado que apresenta um primeiro andar destinado aos passageiros e o piso térreo reservado para serviços do cais..A notícia do DN informava que no ato de inauguração foi prestada homenagem a todos os que colaboraram na construção do novo edifício, recordando que a obra foi adjudicada em 1941 mas passou por muitas dificuldades durante o período da II Guerra Mundial pelo que a sua edificação só se iniciou na prática em 1945,