A Rainha Isabel II e MartinMcGuinness, vice-primeiro-ministro da Irlanda e antigo líder do IRA, já se encontraram, aquando da visita da rainha a Belfast, Irlanda do Norte, em 2012, naquela que foi a primeira visita de um monarca britânico. O cumprimento que deram nessa época foi um símbolo de reconciliação, após décadas de luta deste católico contra o domínio britânico. .Para esta noite, está agendado mais um momento histórico: aquele em que o antigo inimigo público n.º1 do reino irá jantar no palácio de Windsor..Entretanto, o Presidente irlandês, Michael Higgins, já chegou a Londres, tendo visitado a embaixada irlandesa naquela cidade na companhia do príncipe Carlos. .Depois, o chefe de Estado seguiu para o Palácio de Windsor, onde ficará hospedado nestes quatro dias de visita, na companhia da mulher, Sabina, onde foram recebidos pela Rainha Isabel II e pelo marido, o duque de Edimburgo..Higgins irá ainda hoje dirigir-se às duas Câmaras do Parlamento, algo inédito. Tem também encontros marcados com o primeiro-ministro britânico, David Cameron, e com o presidente da Câmara de Londres, Boris Johnson.