Segundo uma nota divulgada nas redes sociais, entre as quais a página do Facebook do cardeal Tempesta, revela que o veículo em que este seguia foi bloqueado por um automóvel em que se encontravam três homens armados, que obrigaram o prelado, o motorista, um seminarista e um fotógrafo que também se encontravam no veículo, a entregar tudo o que tinham consigo aos assaltantes. De acordo com uma reportagem da TV Globo, foram roubados a cruz e o anel cardinalício. E até a batina do seminarista foi levada pelos assaltantes. Possivelmente para ser usada como disfarce em futuros ataques..Um assessor da arquidiocese do Rio afirmou mais tarde aos jornalistas que os assaltantes reconheceram o cardeal e lhe pediram desculpas, mas não desistiram de levar tudo o que conseguiram, ainda que deixando depois alguns objetos roubados num ponto não muito distante daquele onde se realizou o assalto. Inicialmente, teriam até intenção de furtarem o veículo do cardeal..Segundo os jornais brasileiros, o local onde se deu o assalto, o bairro de Santa Teresa, tem sido palco de frequentes ações deste tipo, atendendo às suas características, com ruas de curvas acentuadas, o que dificulta a visibilidade, e a existência de algumas escadarias, o que facilita a fuga quando os assaltos são realizados por delinquentes que não utilizam veículos automóveis.