Investigadora cria sistema de navegação para cadeira de rodas

A cadeira de rodas "suporta um 'interface' homem/máquina que providencia comandos esparsos e discretos", pode ler-se numa nota divulgada pela instituição.

O trabalho foi apresentado no âmbito da tese de doutoramento da docente Ana Cristina Lopes, defendida em Engenharia Eletrónica, na especialidade de Instrumentação e Controlo.

O sistema de navegação assistida destina-se a pessoas com deficiências motoras graves que são incapazes de operar a maioria das cadeiras de rodas robotizadas e "é baseado numa abordagem de controlo colaborativo de duas camadas que tem em conta as informações provenientes do homem e da máquina", informou o IPT.

Ainda segundo o Politécnico de Tomar, o protótipo foi validado a partir de dez participantes sem deficiência e um com deficiência motora grave.

A defesa do trabalho foi realizada em dois cenários distintos: um ambiente estruturado desconhecido e outro desconhecido com obstáculos em movimento.

"O resultado global mostrou que todos os participantes foram capazes de operar com êxito o sistema", que mostrou "um elevado nível de robustez", considerou o IPT na nota enviada à agência Lusa.