Além de encarnar o imponente major Charles Winchester III a partir da sexta temporada de "M.A.S.H.", Stiers deu voz a várias personagens de filmes da Disney, como Cogsworth de "A Bela e o Monstro" e outras de "Lilo & Stitch" e "Pocahontas"..Foi também a voz de um locutor no filme de estreia do cineasta George Lucas, "THX 1138", de 1971..Stiers recebeu duas nomeações para os Emmys pelo seu trabalho em "M.A.S.H" e participou em mais de 150 filmes e séries de televisão.