A análise dos osso do pulso do ser humano e dos seus parentes mais próximos revela que o antepassado do homem não andou apoiado nos quatro membros como os actuais gorilas, mas deslocava-se nas árvores como os jovens chimpanzés ou bonobos. Desde o tempo do pai da teoria da evolução, Charles Darwin, que cientistas discutem ambas as hipóteses