Dados do IGAI indicam que a PSP é a força de segurança com maior número de queixas, tendo dado entrada na naquele organismo 616 participações contra a atuação dos agentes da Polícia de Segurança Pública em 2023, seguindo-se a GNR, com 412, e o ex-Serviço de Estrangeiros e Fronteiras, com 163.