Um dos ramos da família teve origem na cidade de Margão, hoje na Índia

Ana Mafalda da Veiga Marques dos Santos nasceu em Lisboa, na freguesia de Nossa Senhora de Fátima, na véspera de Natal de 1965.

Passou a infância no Alentejo, em Montemor-o-Novo. Após a revolução de 1974 a família foi para Badajoz, onde Mafalda estudou no Colégio da Companhia de Maria e teve aulas de Pintura. Regressou em 1984 para ingressar na Faculdade de Letras de Lisboa, onde se licenciou em Línguas e Literaturas Modernas. Em 1987 lançou o seu primeiro disco como compositora e intérprete, Pássaros do Sul, dando início a uma carreira de sucesso. Casou em 1990, sendo mãe de um filho. Tem duas irmãs e dois irmãos.

Seu pai é Manuel Bruto da Costa Marques dos Santos, engenheiro técnico agrário, lavrador e proprietário, senhor da Quinta de São Mateus, presidente da Cooperativa Agrícola de Montemor-o-Novo, nascido em São Domingos de Rana, Cascais, e sua mãe Maria da Conceição Pimenta de Aguiar da Veiga, natural de Nossa Senhora do Bispo, em Montemor.

O seu avô paterno, António Romeiras Marques dos Santos, foi proprietário, director do Grémio da Lavoura e vereador da Câmara Municipal de Montemor, onde nasceu. Casou em Lisboa com Cecília Clotilde Amélia Galignê Bruto da Costa, aqui nascida, filha do capitão-de- -mar-e-guerra Manuel Vicente Bruto da Costa, natural de Margão, na Índia, e de Rose Jeanne Louise Galignê, francesa de Toulon, filha do engenheiro naval Antoine Marius Galignê.